参考答案：

必须立即停车，2min后监控装置将发出一长声音响，若该信号机仍未显示进行信号，即可以低于20km／h的速度运行（若在该信号机前再停车则不受2min的限制），越过该信号机，按次一信号机的显示运行。第一次停车不足2min，动车后语音提示“减速”，速度达到5km／h时即放风，速度5km／h以下侵入停车信号机前安全距离自停动作，且重新计时。