参考答案：

1．打开支腿控制阀，使支腿缓慢上升，各级支腿全部伸出。然后关掉支腿控制阀、缩回支腿，这样使支腿升起和降下三次。

2．打开马达控制阀使马达空转，检查马达的旋转情况。

3．同时打开支腿和马达控制阀，使支腿的上升与马达旋转同步进行。

4．打开水控制阀，观察钻杆连接套处是否有水流出。