参考答案：

在PID调节中，比例作用是依据偏差大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中，起着消除余差的作用。微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节作用。