参考答案：

微分调节规律最大的特点在于对变化速度越快的偏差，其控制作用的输出也越大，所以，具有"超前"的控制作用，但对于固定不变的偏差，即使数值很大，微分控制作用也没有输出，因而不能消除偏差。一般微分作用不单独使用。