参考答案：

（1）电刷应具有良好的集流性能和换向能力。

（2）刷盒在换向器表面的轴向、径向和切线方向的位置均能调节，以便电刷能准确地处于主极中心线上，并工作在换向器表面的中央部位。

（3）电刷和换向器工作表面应保持紧密和可靠地接触，电刷压力尽可能稳定。

（4）电刷装置的零件应保证足够的机械强度，以能承受震动和冲击。

（5）刷杆等绝缘零件应保证可靠的绝缘，并且要求刷盒的带电部分与换向器的表面间，保持适当的距离。

（6）电刷装置的结构应便于进行检查、维修和调换主要零件等工作。