参考答案：

摆线针轮行星传动的主要优点是：⑴结构紧，体积小，重量轻。与同功率同传动比的渐开线齿轮传动相比，体积和重量可减小30~50％。⑵传动比大且范围宽。⑶运转平稳，无噪音。⑷具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能。⑸机械效率高，单级传动效率可达0.9~0.97。⑹使用寿命长。