参考答案：

①发展城市公共交通（或公交优先）。

②重视智能交通系统的建设，提高交通的管理水平。

③错开出行高峰。

④合理规划城市道路。

⑤正确引导私家车的发展，并辅以有限的限制和差别化调控。