参考答案：

直流电动机按励磁方式不同分为下 * * 种：

（1）串励式直流电动机：励磁绕组和电枢绕组串联。（2）并励式直流电动机：励磁绕组与电枢绕组并联。（3）复励式直流电动机：串励式和并励式组合。