答案：D

题目分析：must必须，一定；can能够，可能；should应该；have to必须，不得不。句意：我的爷爷从来记不住我的电话号码，他们总是不得不查阅它。Have to带有被迫做某事的含义，故选D。

点评：情态动词的考查是初中英语考查的重点，平时学习中一定要熟记这些词的基本词义及用法上的不同，注意其用法及在句子中表达语气的不同。考试中结合语境选择合适答案。