可能造成外墙装修层脱落、表面开裂的原因有()。

A.结构发生变形 

B.粘结不好 

C.结构材料与装修材料的变形不一致 

D.装修材料弹性过大 

E.结构材料的强度偏高

运动学主要是研究机器人的（）。

A.动力源是什么

B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换

D.运动的应用