如果系统中所有作业是同时到达的，则使作业平均周转时间最短的作业调度算法是计算时间短的【 】算法。

加工中心按ATC形式分类有（）。

A.卧式加工中心、立式加工中心和龙门式加工中心

B.镗铣加工中心、钻削加工中心、车削加工中心和复合加工中心

C.半闭环控制加工中心和全闭环加工中心

D.带刀库、机械手的加工中心、无机械手加工中心和转塔刀库式加工中心