参考答案：

由直流电机的基本原理可知，直流电机由两个主要部分组成：第一是定子部分，它主要由主磁极、换向极、机座、端盖、轴承和电刷装置等部件组成（主磁极和换向极都有铁芯和绕组）。定子的作用主要是用来产生主磁场和作为电机的机械支撑。第二是转子部分，它主要由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等部件组成，它的主要作用是用来感应电动势，通过电流，实现机电能量转换。