参考答案：

直流发电机有永磁式发电机及电磁式发电机两种。电磁式发电机按励磁方式不同，又可分为他励、并励、串励及复励发电机。

他励发电机：励磁绕组与电枢绕组不相连，励磁电流由另一个独立电源供给。

并励发电机：励磁绕组与电枢绕组并联，用负载分路电流励磁。

串励发电机：励磺绕组与电枢绕组并联，用本身负载电流励磁。

复励发电机：同时用井励及串励绕组的发电机或同时有他励及串励绕组的发电机，复励发电机又可分为加复励发电机及差复励发电机。