参考答案：

ESD和F&G系统采用HONEYWELL公司生产FSC系统，硬件包括互相冗余的控制器模块、电源模块、通讯模块及I/O模块，采用2oo4D表决，具备故障容错和故障安全性能，通过Ethernet网络同PKS系统、上位机服务器进行通讯，支持在线组态修改和程序下装，使用FSC NAVIGATOR软件进行逻辑组态、程序上传下装。