参考答案：

由PCS、ESD、F&G三大系统组成。PCS、ESD、F&G三套系统硬件相互独立，分别实现控制功能；三套系统通过Ethernet冗余容错网络同服务器进行通讯，在上位机对三套系统参数的实时显示、报警等统一进行监控。