参考答案：

一般情况下因为某种特殊的关系，需要重新修改程序或者读取PLC控制器内原有程序，因此需要进行上传和下载操作。

下装程序（downloaD.即从电脑向PLC控制器写程序；

上传程序（uploaD.即从PLC控制器向电脑内读程序；