参考答案：

1.准备工作：

将特制串口线一头连接电脑，另一头接EIG板的X14插针位置的最外面的3根针，插头的正面向外；网线一头连接电脑，另一头连接MCIB板的STC1口；

2.打开超级终端，速率设为9600。打开wFTP32程序，设置一个用户；

3.将EIG板的bOOT版本EIG.bT和软件版本EIG.Mvr放在FTP目录下，且将bOOT版本EIG.bT改名为bOOTEIGM.bIN；4.

4.主控板为ROS版本并在位运行，bOOT状态下，P命令查看当前的EIG板的带外IP地址等信息，用C（小写）命令进行修改；

5.自动烧结bOOT芯片，串口下使用U；

6.设备重启后，P查看带外IP等一些信息，C修改信息；

7.EIG运行版本下载，串口下输入命令dOwNvereIg.Mvr；

8.运行该版本，串口下输入命令rUN.；9升级EIG单板的CPLD版本，使用CPLD厂商软件，使用双排并口线，然后运行CPLD厂商软件.