PLC-5程序设计方式有（），（），（）。
参考答案：梯形图；顺序功能图；I/O组态
船舶的稳性按船舶倾斜方向的不同，可分为（）。
A．初稳性
B．大倾角稳性
C．静稳性和动稳性
D．横稳性和纵稳性
基辅罗斯国家
