参考答案：

①动力转向架有1根动力轴和一根非动力轴，而非动力转向架有2根非动力轴；②动力轴上装有两个制动盘和一组齿轮箱，非动力轴上装有三个制动盘；③动力转向架构架比非动力转向架构架在横梁上多了一个齿轮箱拉杆座。