EPFC单板从TMS升级到ROS都需要升级（）文件？
A.BOOT
B.MVR
C.CPLD
D.FPGA
参考答案：A, B, C
严禁在危岩边上和边坡脚下休息。
简述离心泵的工作原理；在离心泵的主要零件中：叶轮和泵壳、泵轴和泵壳、泵轴和泵座之间的衔接装置分别是什么？
