参考答案：

发现（Discovery）消息：通告和维护网络中LSR的存在。

会话（Session）消息：建立、维护和终止LDP对等体之间的会话。

通告（Advertisement）消息：创建、改变和删除FEC的标签映射。

通知（Notification）消息：提供建议性的消息和差错通知。