参考答案：

通过自诊断测试判断电控系有无故障，有故障时，指示灯发出警报，并将故障码存储。在维修时，通过一定操作程序可将故障码调出，进行有针对性的检查；当传感器或其电路发生故障时，自动启动失效保护功能；

当发生故障导致车辆无法行驶时，自动启动应急备用系统，以保证汽车可以继续行驶。