参考答案：

妊娠28周以后，孕妇在家中可以通过数胎动来自我监测胎儿情况。方法如下：每天早、中、晚固定一个时间，每次1小时，在1个小时内，胎儿动1次，算1次胎动（如果是连续胎动也算1次），然后将3次胎动数相加乘以4，即代表12小时胎动数。如果因条件限制难以做到每天测3次，也可以选择每晚临睡前固定时间测定。