动态规划算法的基本步骤有（）。

A.划分阶段（按时间将问题划分阶段，如将水库年运行划分为12月或36旬）

B.选择状态（选择问题发展到某阶段时的状态，如到某月初的水位或库容）

C.确定决策并写出状态转移方程（如发多少电、放多少水，并通过状态转移方程，即水量平衡方程计算出下一阶段的状态）

D.写出动态规划模型方程（目标函数，约束条件）