估算制造成本的主要方法包括（）

A.成组技术的应用

B.作业成本法

C.R&D成本

D.COPQ

刘某是A村农民，从小就没有上过学。与其同村有一妇女乔某，前两年因儿子去世非常悲伤，以致疯掉。某日刘某干完活回家，路过乔某门前，乔某冲其挤眉弄眼，还招手让他进屋去坐。刘某进屋后，乔某脱掉了自己的衣服，并与刘某发生了性关系。刘某被抓获之后，辩称其不知道与精神病人发生性关系，即使对方自愿也会构成强 * * 罪。那么以下说法正确的是：( )

A．刘某不构成犯罪，因为乔某自愿发生性关系
B．刘某不构成犯罪，因为他不知道自己的行为违法
C．刘某构成强 * * 罪，但应当从轻、减轻或者免除处罚
D．刘某构成强 * * 罪，且应承担完全的刑事责任