选择实心焊丝的成分主要考虑焊缝金属与母材()的良好匹配，如耐磨性、耐腐蚀性;焊缝应是致密的和无缺陷的。

A.力学性能 

B.母材的的塑性 

C.化学性能 

D.力学性能或物理性能

2004年2月，甲公司委托乙公司研制车辆自动刹车装置技术，并签订了合同。双方约定，乙公司在合同生效后的6个月内将该技术成果交付甲公司，甲公司支付乙公司开发费用800万元，甲公司享有该技术的专利申请权。2004年8月，甲公司取得该技术成果后，于2004年10月10日向中国专利局提出实用新型专利申请，经专利局审查通过，于2005年10月8日授予了专利权。2008年8月16日，甲公司与丙公司签订了专利权转让合同，并于2008年9月20日向专利局申请登记，专利局审查后于2008年10月10日予以登记，并在2008年的12月6日的专利公报上予以公告。

如果甲公司和乙公司未在合同中约定专利权归属的，则该技术成果的专利申请权属于（ ）。

A．甲公司

B．乙公司

C．甲公司和乙公司

D．乙公司，但必须经甲公司同意