对于原发性肾小球肾炎正确的是（）

A.是由免疫机制引起，多属于Ⅲ型变态反应

B.是细菌感染引起的化脓性炎症

C.由多种病原微生物引起的非特异性炎症

D.是病毒引起的炎症

E.是以肉芽肿形成为特点的一组特殊类型炎症

多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，需进行（）

A.GPS定位

B.指南针校准

C.调整重心位置