参考答案：

1、详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求，必要时画出系统的工作流程图，功能图及有关信号的时序图。

2、将所有输入信号、输出信号及其他信号分别列表并按PLC内部软继电器的编号范围，给每个信号分配一个确定的编号。

3、根据控制要求设计梯形图，图上的文字符号应按现场信号与PLC软继电器编号对照表的规定标注。

4、编写程序清单。