参考答案：

1．基本生理需要：空气、水、食物、睡眠、休息等。

2．安全的需要：身心安全，不受威胁，损害。

3．爱与归属的需要：在社会、家庭中有归属，有友情、亲情、爱情等。

4．自信和尊重的需要：有自信并受到社会的承认、尊重等。

5．自我实现需要：自己理想实现，有满足感，有贡献等。

这些需要是相互联系而又呈层次状，人只有这些需要得到满足才能保持健康。