一个作直线运动的质点，其v-t图如图所示，则0～2s内的加速度a₁=______________，2～3s内的加速度a₂=______________，3～4s内的加速度a₃=______________；t=3s时的速度大小v₃=______________；t=3s时的加速度大小a₄=______________；在t=3s前后速度方向______________（填“不变”、“相反”），加速度方向______________（填“不变”、“相反”）。

特种铸造是指除砂型铸造以外的其它铸造方法，包括熔模铸造、 金属铸造、压力铸造、（）铸造等。