答案：D

题目分析:考查情态动词。根据we still had a lot of time.可知用一般过去时，排除A选项；needn’t不和have to 同时使用，故B选项错误；C选项中need是实义动词，后面应该用动词不定式to do，所以C选项错误，正确答案为D。句意：你没必要着急，因为我们还有很多时间。