参考答案：

（1）第一阶段：转杯速度：30000~40000r/min；无排杂装置，头距小，自动化程度低。

（2）第二阶段：转杯速度：50000~70000r/min；附排杂装置，头距增大，自动化程度较高。

（3）第三阶段：转杯速度：80000~150000r/min；附高效排杂装置，自动化程度高。