制药工业中常用的粉碎方法有（）与开路粉碎、单独粉碎和混合粉碎、低温粉碎。

自动驾驶仪的主要衔接方式：（）.

A.起飞和降落方式

B.单通道和双通道方式

C.CMD和CWS方式

D.推力保持和速度保持方式