对具有合格洪水预报方案的水库，可采用以下几种主要的洪水调度方式。在使用洪水预报成果时，要充分计及预报误差并留有余地。（）

A.预泄调度

B.补偿和错峰调度

C.实时预报调度

D.梯级联合调度