参考答案：

①手动调节，使要投自动和串级的操作参数稳定。

②调节PID参数，使副回路投自动控制（绿色）稳定好用。

③调节PID参数，使主回路投自动控制（绿色）稳定好用。

④调节PID参数，使副回路投串级控制（黄色）调节稳定和灵活。