跨步式液压提升装置是利用（）原理，通过提升装置和塔底的回转铰链使塔类设备旋转竖立的起重工艺，它与无锚点安装工艺一样，是近年来使用的新工艺。

A.摩擦

B.机械转动

C.杠杆

D.液压传动