基于安全考虑，CAN总线系统优先权为：（）。

A.ABS/EDL控制单元＞自动变速器控制单元

B.自动变速器控制单元＞发动机控制单元

C.ABS/EDL控制单元＞发动机控制单元

D.发动机控制单元＞自动变速器控制单元