在温度相同，压强分别为p1和p2的条件下，发生反应：

A(气)+2B(气)nC(气)

式中C的百分含量与时间t的曲线如下图所示。下面的结论正确的是

A．p1＞p2 n＜3

B．p1＜p2 n＞3

C．p1＜p2 n=3

D．p1＞p2 n＞3

伺服驱动过载可能是负载过大；或加减速时间设定过小；或( )；或编码器故障(编码器反馈脉冲与电动机转角不成比例地变化，有跳跃)。

A．使用环境温度超过了规定值

B．伺服电动机过载

C．负载有冲击

D．编码器故障