组织论的三个重要的组织工具中不包括( )。

A．项目结构图

B．组织结构图

C．管理结构图

D．合同结构图

IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

A.磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B.IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C.IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D.IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度