SFC的工作原理，正确的有：（）。

A.SFC有两个可控桥，整流桥和逆变桥

B.全控桥自动换向必须有一个合适的交流电压，因此SFC拖动分为两个阶段：脉冲耦合阶段和同步运行阶段

C.在实际拖动中，电动机转子中所加励磁电流为恒定值，被拖动机机端电压与转速成正比

D.在拖动初期，首先要解决转子的初始位置和力矩的方向