规划是指（）

A.时间一般在5年以上，由中层管理者制订

B.时间一般在5年以上，由高层管理者制订

C.时间一般在10年以上，由高层管理者制订

D.时间一般在1～5年，由中层管理者制订

E.时间一般在1～5年，由高层管理者制订

检测、诊断汽车技术状况的基本方法有哪两种？各有什么特点？