参考答案：

当BCU接收到制动指令，控制电空转换阀（EP阀）将送来的压缩空气调整到与制动指令相对应的空气压力，并作为指令压力送给中继阀。中继阀将相应压力的压缩空气送入增压缸。当车辆设备发生故障时，经由紧急电磁阀的压缩空气作为指令压力送到中继阀，此时中继阀与常用制动时一样，将具有相应压力的压缩空气送入增压缸。