参考答案：

根据钻进方法的不同，钻机可分为回转式和冲击式两大类。

（1）冲击式钻机是利用机械的动力使钻头冲击岩石，从而把岩石击碎形成一筒状的钻孔。

（2）回转式钻机是利用机械的动力或液压驱动，使钻头一面回一面切削、压入、压碎岩石来钻进，从而形成筒状钻孔。