利用中间件Middleware的高层 【11】 可以将底层网络协议与实现技术隔离开来，使得程序员可以将精力集中在应用软件编程上。

现代汽车制动防抱死控制系统中，控制的主要参数是车轮（）。

A.滑移率

B.减速度

C.加速度

D.滑移率与减速度混合型