力法典型方程是根据以下哪个条件得到的（）。

A.结构的平衡条件

B.结构的物理条件

C.多余约束处的位移协调条件

D.同时满足A、B两个条件

如图所示电路，开关S闭合后，电压表V₁的示数为2V，电压表V的示数为6V，则电阻R₂两端的电压为________V。