嵌入式软件体系架构

博学公司承担了一项宇航嵌入式设备的研制任务。本项目除对硬件设备环境有很高的要求外，还要求支持以下功能：

①设备由多个处理机模块组成，需要时外场可快速更换（即LRM结构）。

②应用软件应与硬件无关，便于软硬件的升级。

⑨由于宇航嵌入式设备中要支持不同功能，系统应支持完成不同功能任务间的数据隔离。

④宇航设备可靠性要求高，系统要有故障处理能力。

公司在接到此项任务后，进行了反复论证，提出三层栈（TLS）软件总体架构，如图12-7所示，并将软件设计工作交给了李工，要求其在3周内完成软件总体设计工作，给出总体设计方案。

用150字以内的文字，说明公司制定的TLS软件架构的层次特点，并针对上述功能需求①～④，说明架构中各层内涵。

根据皮亚杰的认知发展理论，儿童同时可以从两个或两个以上角度思考问题这一特征表明儿童认知水平处于（）

A.感知运动阶段

B.前运算阶段

C.具体运算阶段

D.形式运算阶段