参考答案：

主要有：

⑴流网法；

⑵改进的阻力系数法；

⑶直线法。

改进的阻力系数法的基本原理：

是以流体力学为基础的近似方法，它以板桩、底板、铺盖等交点或桩尖画等势线，将整个流区分为几个典型的流段，每个流段具有不同的阻力系数，水头损失按阻力系数进行分配，各流段的阻力损失之和便是上下游总水头差。