在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。
参考答案：偏差；余差
一辆核载5吨的货车在我公司足额投保营业用车辆损失险，交强险，商业三者险，和车损三者的不计免赔险，投保次日在高速公路上载货6吨因轮胎爆裂发生碰撞高速栏杆事故，车辆损失1000元，其中轮胎200元，高速公路护栏损失3200元，路面污染500元，我公司商业险应赔付（）。
烧土制品
