对结核杆菌、麻风杆菌可发挥杀菌作用的药物是（）

A.青霉素

B.四环素

C.利福平

D.卡那霉素

E.氯霉素

光电编码器可用于测量的模拟量有哪些？请说明绝对式与增量式光电编码器各自适用的场合。