交流电动机高效调速装置的特点是（）。

A．调试时改变转差，增加转差损耗

B．调速时基本保持额定转差，不增加转差损耗，或可以将转差功率回馈至电网

C．控制电路简单，易维修，价格低

D．预定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。